以下是分步骤说明如何查看ROS节点图: 1. 打开终端并激活ROS环境 首先,打开一个终端窗口,并确保你的ROS环境已经被激活。如果你使用的是bash shell,可以通过以下命令来激活ROS环境: bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash 请将<distro>替换为你实际使用的ROS发行版名称,例如noetic或melodic等。
此时ROS master启动,同时启动的还有rosout和parameter server,其中rosout时负责日志输出的一个节点,其作用时告知用户当前系统的状态,包括输出系统的error、warning等,并将log记录于日志文件中,paraameter server即参数服务器,它并不是一个node,而实存储参数配置的一个服务器。 每一次我们运行ROS的节点之前,必须先启动ma...
Toretto·2020-05-31 18:17·3500 次阅读 rosrun rqt-graph rqt_graph 0 0 «如何卸载VSTO外接程序? »为什么安装的PyQt5没有QtDesigner? posted @2020-05-31 18:17江城S阅读(3500) 评论(0)编辑
ros中使用image_view节点查看图像 在ROS中使用image_view节点查看图像是一种常见的方法。 首先,确保你已经安装了ROS和image_view包。可以通过以下方式安装image_view包: 1. 打开终端,执行以下命令安装image_view包: ``` sudo apt-get install ros-<distro>-image-view ``` 其中,"<distro>"是ROS发行版的名称,...