在ROS中查看节点关系图,可以通过以下步骤实现: 打开ROS环境并启动节点: 首先,确保你的ROS环境已经正确配置,并且需要查看的节点已经启动。如果还没有启动节点,你可以使用rosrun命令来启动它们。 使用rosnode list命令列出当前运行的节点: 在终端中输入以下命令,可以列出当前所有正在运行的ROS节点: bash rosnode list ...