每个节点前面都有一个斜杠(/),这是ROS节点名称的常规格式。 查看特定节点的详细信息: 如果你需要更详细的信息,比如某个节点的订阅者、发布者或服务,可以使用rosnode info [节点名]命令。例如,要查看/turtlesim节点的详细信息,你可以输入: bash rosnode info /turtlesim 这个命令会输出关于/turtlesim节点的详细信息...
$ rospack list , rospack find package-name 1. 查看节点、终止节点: $ rosnode info node-name 1. $ rosnode kill node-name 1. 查看节点构成的计算图: $ rqt_graph 1. 测量发布频率: $ rostopic hz topic-name (每秒发布的消息数量) 1. $ rostopic bw topic-name (每秒发布信息所占的字节量) ...
ROS应用开发技术ROS节点查看 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 572 p. 《嵌入式技术应用指导书》 35 p. 《中华会计文化传承与变迁》课件——第一篇 远古会计文化 147 p. 《中华会计文化传承与变迁》课件——第五篇 元明清会计文化 57 p. 《中华会计文化传承与变迁》课件——第四篇 唐宋会计文化 ...
当我们要启动ROS时,首先输入命令: $ roscore 1. 此时ROS master启动,同时启动的还有rosout和parameter server,其中rosout时负责日志输出的一个节点,其作用时告知用户当前系统的状态,包括输出系统的error、warning等,并将log记录于日志文件中,paraameter server即参数服务器,它并不是一个node,而实存储参数配置的一个...
1、打开终端，进入ROS主目录。2、输入命令rostopicinfo/话题名称，查看话题的发布者节点和接收者节点。3、需要查看话题所属的节点，可以使用rosnodelist命令查看所有运行中的节点，然后结合话题发布者和接收者节点信息，确定话题所属的节点。
Toretto·2020-05-31 18:17·3500 次阅读 rosrun rqt-graph rqt_graph 0 0 «如何卸载VSTO外接程序? »为什么安装的PyQt5没有QtDesigner? posted @2020-05-31 18:17江城S阅读(3500) 评论(0)编辑
ros中使用image_view节点查看图像 在ROS中使用image_view节点查看图像是一种常见的方法。 首先,确保你已经安装了ROS和image_view包。可以通过以下方式安装image_view包: 1. 打开终端,执行以下命令安装image_view包: ``` sudo apt-get install ros-<distro>-image-view ``` 其中,"<distro>"是ROS发行版的名称,...
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编译成功以后拷贝文件libslam.so、headset.yaml和libusbdriver.so(这三个文件在ROS包的lib目录下面-- indemind_stereo/lib)到目录***"~/catkin_ws/devel/lib/indemind_stereo"***下面 1.3 启动代码 必须要在超级用户权限下面启动ROS节点,相机必须插在USB3.0端口上面 ...
节点(Nodes):节点是使用ROS与其他节点通信的可执行文件。 消息(Messages):订阅或发布主题(topic)时使用的ROS数据类型。 主题(Topic):节点可以将消息发布到主题,也可以订阅主题以接收消息。 节点管理器(Master):ROS的名称服务(即帮助节点相互查找) rosout:等效于stdout / stderr的ROS ...