据悉,基于虚拟链接模型(Virtual linkage-based representations,VLR)的概念,杭凯宇研发出上述新算法,该算法可通过探索性操控动作、以及概率推理,去自我识别机械手、和目标物体之间的基本互动机制,从而让机械手实现精确操控。图 | 实验中使用的机械手 Yale Model O(来源:受访者)在实验中,他将算法应用到一款名...