杨光林心中一动，直接点了点头，随后和许大茂一起离开大院。两个人一边走，一边随口闲聊。准确的说，一边走，许大茂一边拍杨光林的马屁，活脱脱一个狗腿子的表现。杨光林和他有一搭没一搭的说着，一路去往相亲的饭店。路上，杨光林也明白了许大茂为什么一定要让他跟着相亲。撑场面，是一方面。另一方面，自然是撑钱...
同时,考虑到系统闭环控制性能的约束,进一步提出一种基于事件触发的智能化指令调节方法。该方法能够根据当前协同跟踪误差动态决定智能体是否继续执行跟踪任务或者暂时“忘记”跟踪任务而“专心”避碰。通过Lyapunov稳定性理论与障碍函数的有界性分析,可以证明整个多智能体系统能够实现全局收敛和安全避碰。 嘉宾简介: 杨光红,东...
市委书记杨光胜出席会议并强调,要认真贯彻落实党中央决策部署和省委、随州市委工作要求,以中国式现代化为引领,沉浸式思考、系统化研究、高质效推进城市和产业集中高质量发展,持续提升城市吸引力、集聚力和产业支撑力、竞争力,为奋力谱写中国式现代化湖北实践广水篇章提供坚实保障、有力支撑和强劲动能。 杨光胜强调,推动城...
杨光林一口答应，心中偷笑，正琢磨怎么帮助许大茂相亲失败的时候，他自己倒是主动送上门儿了！许大茂也是眉开眼笑，马上又和娄晓娥嘱咐两句，甚至还有心情调侃娄晓娥让她和杨光林多聊聊，多了解一下轧钢厂的事情。说完之后，就带着三大妈去前面点菜，顺便商量一下吃饭完忽悠杨光林结账的事情。杨光林看着许大茂的背影，心...
杨光红 中国自动化学会会士 东北大学教授 报告题目: 多智能体系统的避碰协同:从底层闭环控制到上层指令调节 报告摘要: 本报告针对多智能体系统协同控制中的自主避碰问题展开研究。其目标是保证多智能体系统在协同完成跟踪任务的同时避免彼此发生碰撞。由于智能体避碰与系统控制性能之前的紧密关系,本报告从底层闭环控制和...