根据配准任务不同,可将多视图点云配准划分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准,其中:多视图点云粗配准将所有视图点云数据初始对齐,为精配准提供良好的初始条件;多视图点云精配准则是在多视图点云粗配准的基础上,进一步消除所有视图点云间的累计误差,使得多个点云之间...
杨佳琪，男，现任西北工业大学副教授。研究方向为计算机视觉&模式识别，集中于：三维点云局部特征描述、三维点云特征匹配、三维点云配准重建、三维目标识别、姿态估计等方向。人物经历 2019年7月， 西北工业大学计算机学院， 准聘副教授 硕士生导师 2010年9月-2014年7月 华中科技大学自动化学院 （本科）2017年9月-...