近日,中国科学院自动化研究所侯增广医疗机器人团队李国涛等提出了一种膝关节外骨骼空间自对齐机制,实现了膝关节屈伸伸展和髋关节内旋外旋的同时运动辅助。针对人体与机器人关节轴线的不对齐问题,建立了膝关节外骨骼的运动学模型,证明了该外骨骼的运动相容性。提出了基于全局力矩操作度指数的膝关节外骨骼优化方法,提高了...
科研上,获机械类发明专利1项,且为第一发明人;参与中科院自动化研究所助理研究员李国涛老师研究项目1项,衍生项目“四指灵巧手”获李国涛教授的表扬与推荐,在其中我担任团队负责人。在不断提高自己专业能力的同时,我也努力将所学专业知识与技能应用到日程生活实践中去。我...