国地共建人形机器人创新中心研发的全尺寸开源人形机器人“青龙”备受关注,其他来自达闼、复旦大学、傅利叶、杭州宇树科技、开普勒、钛虎、星动纪元、智元等14家公司也展示出了他们各具特色的人形机器人产品。 这两年国内人形机器人热潮波涛汹涌,2023年工信部...
精密行星减速器是移动机器人核心零部件，主要与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元，科峰智能等厂商有所布局。无框力矩电机 随着人形机器人市场的逐渐扩大，无框力矩电机市场有望迎来一轮快速增长的浪潮。据Technavio研究公司的数据，2023年全球力矩电机市场规模实现了6.95%的增长，达到了6.57亿美元的价值。...
这三大核心零部件——控制器、伺服电机和减速器，在工业机器人的成本中通常占据70%以上，并且对机器人的性能、精度和可靠性有着至关重要的影响。除此之外，其他部件如传感器、末端执行器（例如夹爪或焊接工具）、机械结构以及电源系统等也是机器人的重要组成部分。下面介绍一下机器人的其他部件及重要组成部分：二、什...
人形机器人是一种高度智能化的机器人，其结构和动作方式与人类非常相似。在人形机器人的产业链中，减速器、伺服系统和控制器是三大核心零部件，其成本占据了整体成本的70%以上，可以说是人形机器人的重要组成部分。而人机交互、运动控制和环境感知等关键技术则对于实现人形机器人的智能化、自主化运动以及自然交互十分关...
谐波减速器是精密减速器的一种，小型谐波减速器是工业机器人及其他自动化装置的关键零部件，可分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器。工业机器人主要使用的是谐波减速器和RV减速器，占工业机器人总成本的30%。特斯拉人形机器人的柔性关节需要更轻量、小型化的减速器，因此选用谐波减速器。谐波减速器可以通过降低...
丝杠：丝杠作为传动部件，是标准化程度较高的零部件产品，相对于人形机器人其他零部件，其核心壁垒在于高端机床等设备和批量化生产能力。丝杠是将旋转运动变成直线运动的传动附件，具备较高的承载力和精度。滚柱丝杠负载高、寿命长且导程小，主要用于承载要求更高的大臂、大腿、小腿。市场格局方面，2022年国内行星滚柱...
如果Optimus确实采用了14个行星滚柱丝杠的方案，那么这种零部件在机器人一体化关节中的价值占比将接近20%。而一体化关节预计占人形机器人整体价值量的50%。行星滚柱丝杠行业梳理 行星滚柱丝杠是一种精密的机械传动装置，其核心构成包括丝杠、滚柱、螺母、内齿圈、保持架以及弹性挡圈。它的工作原理依赖于多个滚柱与丝杠、...
人形机器人核心零部件主要包括以下几个关键组成部分：动力系统：•关节驱动器：伺服电机或步进电机提供关节转动的动力，如谐波减速器、RV减速器等精密传动装置，它们在保证扭矩输出的同时，需要做到体积小、噪音低和精确控制。2. 感知系统：•传感器：包括但不限于摄像头（用于视觉识别）、深度相机（用于三维空间感知...
AI机器人(Robot)的核心零部件包括传感器(Sensor)、处理器(CPU)、执行器(Actuator)、电源(Power Supply)、存储设备(Memory)以及控制软件(Control Software)。传感器是机器人的“感官”,它们能够探测周围环境并将信息传送给处理器,这使得机器人能够对环境变化作出反应。传感器种类繁多,如触觉传感器、声波传感器、温度传感器...