机器人的工作空间(workspace)是指当机器人执行所有可能动作时,其末端执行器扫过的总体空间体积。 工作空间受限于机器人的几何结构以及各关节上的机械限位。例如六自由度机器人的每个关节都受不同的角度的限制,如建立机器人模型中的qlim函数,对6R型机器人的不同的关节都进行了不同程度上的限位。 工作空...
以并联机器人为例,全工作空间是给定所有位姿时机器人末端可达点的集合,可利用圆弧相交的方法获得,其形状为一个似伞形的三维空间,图标为W 有效工作空间定义的前提在于机器人驱动机构的限位条件,该条件是通过排除机器人末端的奇异姿态以及实体零部件的干涉情况而给定的安全限位角度。因而,有效工作空间是指在安全限位角度范...
就是一个圆球，均匀撒点，每个点看逆解是否可达就行。如果你还要判断一个点的灵巧度，可以再加一个约...
百度试题 题目灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域;可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然,()是()的子集。相关知识点: 试题来源: 解析 灵巧工作空间 可达工作空间 反馈 收藏
A. 机器人的工作空间有三种类型,分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。 B. 可达工作空间 是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。 C. 灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。 D. 全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。
一种柔索并联机器人的可达工作空间分析与刚度评价 维普资讯 http://www.cqvip.com
并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间...
百度试题 结果1 题目可达工作空间(reachable workspace),即机器人末端可达位置点的集合。正确错误 相关知识点: 试题来源: 解析 正确 反馈 收藏
自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序,workspace_main.m为主程序,在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序,调用方法相同。 上传者:liqibiao666时间:2020-11-22 ...
自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序,workspace_main.m为主程序,在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序,调用方法相同。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 ...