杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司, 专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式, 并多次受到过央视新闻联播等知名媒体采访报道, 是全球最早公开零售高性能四足机器人的公
宇树科技人形机器人G1拥有超越常人的灵活性, 可以模仿&强化学习驱动, 结合力位混合控制, 灵敏可靠, 可以模拟人手实现对物体的精准操作, 欢迎咨询, 了解人形机器人的价格、功能和作用。
宇树科技成立于 2016 年，是全球四足机器狗赛道的开创者之一。四足机器狗和双足机器人的底层原理相通，宇树只用 3 个员工、不到 6 个月时间，就做出了人形机器人 H1。在极客公园 IF2025 创新大会上，极客公园创始人&总裁张鹏对谈王兴兴，聊到了人形机器人技术本质、宇树创业历史、行业竞争格局等问题。目前人形机器...
最近一段时间以来，以宇树科技为代表的人形机器人公司屡屡“解锁”新技能。取得一系列技术新进展的同时，也带动了人形机器人板块的强势上涨。2月19日，人形机器人板块大爆发。同花顺iFind显示，人形机器人指数当日涨幅高达8.35%，板块内的骏创科技、万达轴承、三丰智能、丰立智能、长盛轴承等多只个股掀涨停潮。2月20...
2023 年,宇树科技发布了一款新型机器人——独立行走的通用人形机器人 H1,身高 1.8 米,体重 47 千克。 尽管这个人形机器人目前还没有具象的人形外观,手末端也没有双手而是小块的软垫,但经过测试,H1的步伐流畅、稳健,步行速度可达到 1.5 米/秒,与成人步...
也正是基于四足机器人上的技术积累，2023年8月时宇树旗下首款通用人形机器人H1顺利面世。同年12月，H1完成了2.0版本迭代。H1高约1.8米，体重47公斤。它可以原地后空翻和快速行走，移动速度3.3米/秒，潜在运动性能超过5米/秒，具备全球近似规格最高动力性能。今年年初，美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树...
已在机器狗(四足机器人)行业占据主导地位的宇树科技,打算实现更伟大的目标——将机器狗的价格降低至三四千元,让每个人都买得起。 机器狗领域宇树科技与波士顿动力角力多年,现况却差异极大。高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2024 年宇树科技机器狗年销量高达 2.37 万台,约占全球市场 69.75% 的份额,波士顿动力机器...
一开始，宇树开源的是英伟达Issac Gym平台上的训练代码，这次新增了对MuJoCo模拟仿真的支持。而且还能迁移到实体机器人上运行，目前支持宇树的H1、H1-2和G1三款机器人。这下从训练到模拟再到真机运行，整个RL套件的开源体系终于完整了。看到这个消息，有网友激动地表示，训练机器人灵魂的方法终于公开了！全过程代码公开...
最后就是数据集和模型，目前模型还显示“尚未公开”，数据集使用配备有三指灵巧手的宇树G1人形机器人收集，每张图分辨率为640x480，每个手臂和灵巧手的状态和动作维度为7。包含五大操作数据集：除了开头所展示的拧瓶盖倒水、堆叠红、黄、绿三色木块，还有将摄像头放入相应包装盒、收集物品并存储、双臂抓取红色木块并将...