机器人学(蔡自兴).pdf,机器人学—— 自动化的辉煌篇章 代序 宋健 现代自动控制技术的进步,为科学研究和探测工作开辟了新的可能性,开 拓了靠人力所不能胜任的新科学事业。90年代实现了6000米到1000 0米深海探测。实现了对太阳系的金星、火星、木星及一些卫星和
机器人学.蔡自兴.pdf,本书介绍机器人学的基本原理及其应用,是一部机器人学的通用教材和系统著作,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章:第一章叙述机器人学的概况。第二章讨论机器人学的数学墓础,第三章阅述机器人运动方程的表示与求解,第四章涉及
机器人学蔡自兴答案【篇一:机器人学导论复习题及参考答案 新】lass=txt> 机器人学导论一、名词解释题: 二、简答题: 1. 机器人学主要包含哪些研究内容? 2. 机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 3. 拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义? 4. 机器人控制系统的基本单元有哪些? 三、论述题: 1....
作者:蔡自兴、谢斌 出版社:清华大学出版社 出版日期:2022-03-01 电子书:￥51.35(定价:79.0) 加书架 引用 简介 目录 附件 教学资源 简介 本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章,涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类,机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制(包括位置控制、...
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其余的比较简单,大家可以自己考虑。3 . 坐标系B的位置变化如下:初始时,坐标系A与 B重合,让坐标系B绕 Z B 轴旋转。角;然后再绕Xg旋转。角。给出把对矢量P的描述变为对V 描述 的旋转矩阵。 解:.坐标系B相对自身坐标系动系的当前
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