《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
写在最前。这则知乎主要是我学习《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》第二章后写的,所以本文粗略谈谈我对第二章的总结。 位姿的概念 如下图所言 而相对位姿 下面是关于相对位姿的几则规律 所以在这里稍微总结一下: 1.一个点用坐标向量来表示,它代表该点在参考坐标系中的位移; 2.一个刚体可以由...
4*4齐次变换矩阵 在MATLAB中,使用transl()进行平移,使用trotx,troty,trotz进行旋转。
而Matlab算法在其中扮演着极为关键的角色,它就像是一把神奇的钥匙,能够开启通往智能控制与精准视觉识别的大门。下面,就一起来详细看看这些基础算法。 一、机器人运动学算法。 1. 正向运动学算法。 其核心目的是根据机器人关节的角度值,计算出末端执行器在空间中的位置和姿态。以常见的多关节机械臂为例,我们通过建立...
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“臂型机器人”(第7章到第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(*10章到*14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征*取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(*15章和*16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方...
基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学,机器视觉与控制:MATLAB算法基础》 机器人学是将现代科技与传统机械相结合的学科,包括了机器人的设计,生产及运用等各方面的知识内容,传递出了人工智能的先进理念,是对各行业发展及人类社会进步有益的学......