而最后一列表示手坐标系的原点与基本坐标系的原点相对应。 用一组常微分方程控制机器狗的框架 非线性动力系统为控制四足或腿机器人的运动提供了创造性的可能性。非线性动力系统代表了与生物神经结构的相似性。虽然动态系统本身是相互链接的多个系统以及机器人的执行器和传感器的集合,但您可以将这个动态系统的集合视为...
本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研...
机器人学建模、规划与控制 2024 pdf epub mobi 电子书 著者简介 布鲁诺•西西里安诺(Bruno Siciliano),1982年和1987年在意大利那不勒斯大学(Università degli Studi di Napoli Federico II)分获硕士和博士学位;1983-2000年在该校电气工程与信息技术系任教;2000-2003年为意大利萨勒诺大学(Università degli Studi di Sa...
这本书由西安交通大学出版社出版,作者是机器人学专业的鼎鼎大名——布鲁诺-西西里安诺教授。书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识为主线,全面阐述了机器人学建模、规划与控制的相关原理和技术。
《机器人学:建模、规划与控制》基本原理与技术方面主要集中在前六章,关注的是机械手结构,包括运动学、静力学与轨迹规划,机器人执行元件、传感器、控制单元技术。接下来的六章是提高部分的内容,主要是机械手动力学和运动控制、根据外部传感器数据(力与视觉)与环境交互、移动机器人与运动规划。
机器人学 建模、规划与控制_13961409.pdf,【作者】(意)布鲁诺middot;西西里安诺(BrunoSiciliano)等著【形态项】463【出版项】西安:西安交通大学出版社,2015.11【ISBN号】978-7-5605-5784-7【中图法分类号】TP24【原书定价】86.00【主题词】机器人学-高等学校-教材【
当当聪腾图书专营店在线销售正版《国外名校新教材精选·机器人学:建模、规划与控制 布鲁诺·西西里安诺 (Bruno Siciliano) 西安交通大学出版社【正版】》。最新《国外名校新教材精选·机器人学:建模、规划与控制 布鲁诺·西西里安诺 (Bruno Siciliano) 西安交通大学出版社【
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描...
《机器人学建模、规划与控制》是西安交通大学出版社出版的图书，作者是[意]布鲁诺·西西里安诺、[意]洛伦索·夏维科、[意]路易吉·维拉尼、[意]路朱塞佩·奥里奥洛。内容简介 本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、...