本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研...
而最后一列表示手坐标系的原点与基本坐标系的原点相对应。 用一组常微分方程控制机器狗的框架 非线性动力系统为控制四足或腿机器人的运动提供了创造性的可能性。非线性动力系统代表了与生物神经结构的相似性。虽然动态系统本身是相互链接的多个系统以及机器人的执行器和传感器的集合,但您可以将这个动态系统的集合视为...
机器人学 建模、规划与控制_13961409.pdf,【作者】(意)布鲁诺middot;西西里安诺(BrunoSiciliano)等著【形态项】463【出版项】西安:西安交通大学出版社,2015.11【ISBN号】978-7-5605-5784-7【中图法分类号】TP24【原书定价】86.00【主题词】机器人学-高等学校-教材【
《机器人学:建模、规划与控制》基本原理与技术方面主要集中在前六章,关注的是机械手结构,包括运动学、静力学与轨迹规划,机器人执行元件、传感器、控制单元技术。接下来的六章是提高部分的内容,主要是机械手动力学和运动控制、根据外部传感器数据(力与视觉)与环境交互、移动机器人与运动规划。
这本书由西安交通大学出版社出版,作者是机器人学专业的鼎鼎大名——布鲁诺-西西里安诺教授。书籍以机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人等方面的知识为主线,全面阐述了机器人学建模、规划与控制的相关原理和技术。
当当聪腾图书专营店在线销售正版《国外名校新教材精选·机器人学:建模、规划与控制 布鲁诺·西西里安诺 (Bruno Siciliano) 西安交通大学出版社【正版】》。最新《国外名校新教材精选·机器人学:建模、规划与控制 布鲁诺·西西里安诺 (Bruno Siciliano) 西安交通大学出版社【
此外,在困难、危险、狭窄等环境中,机器人的运动规划技术能够优化整个工作流程,充分发挥机器人优势。 二、机器人动力学控制 机器人动力学控制技术是指通过对机器人的运动学和动力学建模,进行运动规划及运动控制,能够实现高级复杂自主运动的技术。在机器人学中,动力学控制技术的核心是控制算法的设计和优化,相较于传统的...
PoE公式无需建立连杆坐标系,也不需要区分旋转和移动关节,唯一的缺点是使用了更多的参数。简而言之,在对开链机器人的正向运动学建模中,使用D-H参数几乎没有实际价值。 另外,引入了旋量理论后,机器人动力学、控制方程也都变得优雅而统一。 不过需要注意的是,在有些国内的机器人教材中,并没有引入这种基于李群结构的...
《机器人学建模、规划与控制》是西安交通大学出版社出版的图书，作者是[意]布鲁诺·西西里安诺、[意]洛伦索·夏维科、[意]路易吉·维拉尼、[意]路朱塞佩·奥里奥洛。内容简介 本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、...