1.MoveIt为什么不能直接控制真实机械臂? 原因是真实机械臂的类型实在是太多了,今天你做一个机械臂,明天他做个机械臂.Moveit只是一个机械臂运动规划的框架,并不负责驱动真实的机械臂。 2.Moveit通过什么控制机械臂? moveit既然不能直接驱动机械臂,那么必须通过一个媒介来控制它,这个媒介就是我们今天的重点——轨迹...