2.2.2 平移和旋转的组合 对于三维空间中相对位姿的表示,两种最实用的表示方法 为:四元数向量对和4*4齐次变换矩阵。 四元数向量对 4*4齐次变换矩阵 在MATLAB中,使用transl()进行平移,使用trotx,troty,trotz进行旋转。
《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
绘制轨迹:plot(s); 返回轨迹s,速度sd;加速度sdd:[s,sd,sdd]=tpoly(0,1,50);此时默认初始和终点的速度和加速度均为零。 也可以对初始和终点的速度进行设计:s=tpoly(0,1,50,0.5,0); 求混合轨迹:s=lspb(0,1,50); 3.1.2 多维的情况 matlab中实现为: 1,二维情况 x=mtraj(@tpoly,[0,2],[1,...
《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》作者:电子工业出版社,出版社:2016年5月 第1版,ISBN:99.00。本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书,第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对
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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, *1部分“基础知识”(*2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方*;*二部分“移动机器人”(第4章到第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方*;第三部分“臂型机器人”(第7章到第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面...
图书 > 经济 > 会计、审计 > 机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 PeterCorke(彼得科克)著,刘荣译 电子工 鑫雅昌图书专营店 PeterCorke(彼得科克著 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持
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基于机器视觉的智能激光切割机控制算法研究 研究了激光切割控制技术和机器视觉技术相结合的智能激光切割机的控制算法.用工业相机对图像进行采集,在图像处理算法的基础上,根据Sober算子法进行对图案轮廓进行边缘... 赵宇,闫娟,陆克宇 - 《现代商贸工业》 被引量: 0发表: 2017年 ...