尽管机器人化装备在大型复杂构件加工中具有显著优势,但如何引导机器人化装备实现精准加工仍面临诸多挑战。首先,移动式的加工装备与加工目标间通常不存在固定的位置关系,需要获取加工目标的位姿信息,并准确关联加工系统和待加工件的坐标系,以实现加工装备的精准对刀;其次,一些大型结构件具有弱刚性的特点,导致其在实际加工时...
尽管机器人化装备在大型复杂构件加工中具有显著优势,但如何引导机器人化装备实现精准加工仍面临诸多挑战。首先,移动式的加工装备与加工目标间通常不存在固定的位置关系,需要获取加工目标的位姿信息,并准确关联加工系统和待加工件的坐标系,以实现加工装备的精准对刀;其次,一些大型结构件具有弱刚性的特点,导致其在实际加工时...