机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 内容简介 本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域...
基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统仿真.pdf 上传者:jiebing2020时间:2021-09-25 机器人控制系统的设计与Matlab仿真程序-刘金琨-清华出版社.zip 这个是最全的程序,第三章3-13,3-14也包含在里面了 目录内容对比: 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代...