本课题研究的对象是计算机视觉应用中的机器人抓取问题。 总体框架 课题的总体框架主要包括以下方面:首先,分析机器人抓取的基本原理和技术,研究机器人抓取过程中的控制方法,识别实现等;其次,以计算机视觉技术为支撑,借助相关的深度学习算法,通过对机器人环境的视觉感知和模型表征,实现机器人抓取任务的规划与控制,以及抓取结...