程度上消除 Bang- Bang 控制在调速中的抖动，实验证明调速效果良好。 ［关键词］电机调速 Bang- Bang 控制 P I D 控制 1.引言 智能车研究是智能机器人[1- 2]和车辆工程的一个交叉研究领域，在 国外 M IT 率先研究出了第一台完全自主的智能车，而在国内国防科技 大学和上海交大等诸多院校也在积
程度上消除Bang-Bang控制在调速中的抖动,实验证明调速效果良好。 [关键词]电机调速Bang-Bang控制PID控制 1.引言 智能车研究是智能机器人 [1-2] 和车辆工程的一个交叉研究领域,在 国外MIT率先研究出了第一台完全自主的智能车,而在国内国防科技 大学和上海交大等诸多院校也在积极的研究相关技术。同时全国自动 ...