宋晓琳 宋晓琳,教授、博士生导师。主要从事智能车辆感知、决策、规划,以及车辆动力学控制和自动驾驶的人因工程等方面的研究。作为项目负责人主持多项国家级与省级自然科学基金面上项目,以及多项省部级课题和智能驾驶相关的企业横向课题,出版英文专著2部,发表智能驾驶相关论文...
《智能车辆决策规划与控制》是2023年清华大学出版社出版的图书，作者是宋晓琳、曹昊天。内容简介 本书综合了目前智能车自主决策规划与控制经典算法以及模仿学习、强化学习等人工智能方法的应用，内容循序渐进，图文并茂，结合具体车辆应用案例进行讲解，并提供相关源代码方便读者参考。每章结尾附有精选习题，方便读者对内容...