Key Words :autonomous lawn mower robot;mobile robot mechanical frame design; DC motor control ;sensor system;lawn mower structure III 山东建筑大学毕业设计说明书 1 前 言 1.1 智能割草机器人研究的背景与意义 1.1.1 智能割草机器人概述 随着经济的发展, 各国城市建设逐渐深化, 城区的绿化程度也随之提高,...
本科毕业设计说明书题 目: 智能割草机器人的研究院 部 : 机电学院专 业: 机械工程及自动化班 级: 姓名: 学号: 指导教师: 完成日期: 2013年6月15日山东建筑大学毕业设计说明书摘 要 本文首先对国内外市场上现存的智能割草机
与传统的草坪修剪机械相比,智能割草机器人具有环保、人力消耗低和高安全性等特点。 1.1.2智能割草机器人的研究概况 在智能割草机器人的研发领域,国外的许多公司做了大量的工作,己有部分产品上市如FrinediyMachines公司设计的Rboomower,是目前最成功的智能割草机器人产品之一,采用三轮小车的机构,两个后轮独立驱动,前轮为...
与传统的草坪修剪机械相比,智能割草机器人具有环保、人力消耗低和高安全性等特点。 1.1.2智能割草机器人的研究概况 在智能割草机器人的研发领域,国外的许多公司做了大量的工作,己有部分产品上市如FrinediyMachines公司设计的Rboomower,是目前最成功的智能割草机器人产品之一,采用三轮小车的机构,两个后轮独立驱动,前轮为...