智能传感器有一个数字式通信接口: 接收、处理传感器数据 将信息反馈至传感器, 对测量过程进行调节和控制。 (7)复合敏感功能 智能传感器能够同时测量多种物理量和化学量, 能够给出全面反映物质变化规律的信息, 如光照、波长、相位和偏振度等参数可反映光的运动特性;颜色、灰度、深度等反应物体表观的诸多信息等。 (8)...
智能传感器信息处理技术涵盖传感器模型构建、数据处理、视听感知信息处理、信息处理算法嵌入式实现和控制应用。机器人依赖传感器获取环境信息,完成任务。常见的机器人传感器包括力传感器(关节、腕、指)、编码器、陀螺仪、视觉传感器(CCD、超声、激光、红外)、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器和味觉传感器。力...