第2.1节 晶闸管整流器--直流电动机系统的工作原理及调速特性 《运动控制系统》是自动化专业培养方案中的专业基础课,课程围绕工业常用的直流调速系统、交流调速系统及伺服系统等三个方面展开教学,使学生掌握交直流调速系统的组成,原理,工作特性等相关理论知识;掌握