陈建宇：去年我们发布的是第三代人形机器人，今年我们发布了第六代（星动STAR 1），和去年的小星相比，今年的星动STAR 1的自由度从20个增加到了55个，关节扭矩从去年的150N·m也提升到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能达到世界顶尖水平。实际上，我们这代产品在软硬件方面都得到了很大的提升。硬件方面...
星动纪元创立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，瞄准的是通用人形机器人赛道，作为创始人的陈建宇是清华大学助理教授，工作于姚期智院士团队。今年1月，创立仅半年的星动纪元完成了由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚、世纪金源等参与的超亿元股权融资。值得一提的是，今年5月，星动纪元旗下的1.65米全尺...
据陈建宇透露,“星动STAR 1不仅各方面性能得到了极大的提升,还将AI与大模型技术应用到了这代人形机器人上,实现了端到端的泛化行走与抓取。” 此外,星动纪元也正在进行人形机器人的商业化探索,开始推动人形机器人在工业领域进行商业化验证。 关于人形机器人的技术卡点和商业难题,我们在WRC 2024期间与陈建宇进行了一...
陈建宇:去年我们发布的是第三代人形机器人,今年我们发布了第六代(星动STAR 1),和去年的小星相比,今年的星动STAR 1的自由度从20个增加到了55个,关节扭矩从去年的150N·m也提升到了400N·m,关节转速达到了25rad/s,性能达到世界顶尖水平。 实际上,我们这代产品在软硬件方面都得到了很大的提升。 硬件方面,包括...
▲星动纪元创始人、CEO陈建宇（身穿白衣）与星动纪元人形机器人小星合影（中下）一、从保送清华启程，“机器人梦”逐渐照进现实 小时候，机器人的种子就开始在陈建宇的心里默默生根发芽。受身为大学老师的妈妈影响，孩童时期的陈建宇经常出入大学物理实验室，观摩了一场场神奇的实验后，在百科全书和科幻电影的帮助下，...
早在2022年的课题研究中，陈建宇和团队尝试开发小体格的人形机器人，第一代“小星”诞生，并逐步往高动态性能推进。陈建宇不满足于机器人在实验室里跑跑跳跳，次年8月，清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院，共同孵化成立了星动纪元，由陈掌舵。“小星”已更迭到第五代，身高121厘米，体重28千克，可连续上下楼梯...
陈建宇:我们研究了人形机器人的操作大模型,基于语言和视觉信号的输入,通过操作大模型让人形机器人直接输出动作,相较而言,这是一个端到端的语言-视觉-动作大模型。 通过大量的数据训练,这样的操作大模型具备较好的泛化性,这使得我们的人形机器人有了举一反三的能力——在进入到一个新的任务场景中,我们的人形机器人...
陈建宇:首先我们已经获得了很不错的泛化能力,我们的机器人能够自主适应各种不同环境,包括雪地、楼梯、长城等等。所有这些环境我们都没有提前建模或训练过,并且最终是一个端到端的网络一镜到底地通用地适应各类环境,这是在机器人经过千亿量级的仿真数据下训练出来的通用模型,而不是像大家通常所看到的一个任务训练一个...
星动纪元创立于2023年8月,由清华大学交叉信息研究院孵化,瞄准的是通用人形机器人赛道,作为创始人的陈建宇是清华大学助理教授,工作于姚期智院士团队。今年1月,创立仅半年的星动纪元完成了由联想创投领投,金鼎资本、清控天诚、世纪金源等参与的超亿元股权融资。
一、陈建宇担任职务:担任北京星动纪元科技有限公司董事;二、陈建宇的商业合作伙伴:基于公开数据展示,陈建宇目前有6个商业合作伙伴,包括张志、席悦、王扶月等。 财产线索 线索数量 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 股权穿透图 挖掘深层股权结构 商业关系图 一图看清商业版图 合作伙伴 ...