Stretch上找到。所以花一点时间成为ROS社区的一名成员, 并且: sudo apt-get installros-melodic-desktop-full 尝试测试您经常使用的软件包,这些软件包...,尽可能解决问题并查看软件包文档。Melodicbeta是更改API或更改代码行为的最佳时间,但如果您这样做,请不要忘记更新Migration页面: http : //wiki.ros ROS Industri...