在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam。 2 .usb_cam安装在工作空间中采用源代码安装: cdcatkinws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd..catkin_make其中,catkin_ws是工作空间名。 3 . 运行usb_cam_node开启摄像头 ...