一种基于离线地图算法的无轨道自适应导航方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于离线地图算法的无轨道自适应导航方法及系统说明:本公开提出了一种基于离线地图算法的无轨道自适应导航方法及系统,包括如下步骤:采用离线地图算法实...专利查询请上爱企查
专利摘要显示,本发明公开了一种基于无先验地图的建筑巡检机器人导航方法及系统,包括:巡检机器人的工作状态;在机器人运动过程中不断进行数据采集,并进行数据处理;利用因子图框架紧耦合优化得到机器人状态的最优位姿估计;接收底层 SLAM 输出的点云数据和定位结果,使用 FAR 算法进行全局路径规划;判断可穿越与不可穿越区域...
其次,为了提高导航精度,无人堆垛叉车还需要结合先进的算法和控制系统。例如,通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法,叉车可以实时地估计自身的位置和姿态,并构建环境地图,从而实现自我定位和精准导航。此外,通过控制系统对叉车的运动进行精确控制,可以进一步提高其运动精度和稳定性。 另外,无人堆垛叉车的导航精...
测试中的智能驾驶汽车 |#我的年度时刻园区里测试中的智能驾驶汽车。其实无人驾驶很多基础条件已经具备了,比如5G通信,比如北斗导航,比如高精度地图,比如激光点云雷达,比如无人驾驶AI算法。 非常期待中国科技企业再接再励,实现家用级无人驾驶汽车商业化可能很快乐。#小米汽车#一组照片记录2023 ...