基于TLE987x的BLDC无位置传感器控制器如图5所示。采集电机三相端电压到BEMF比较器,输出BLDC转子位置信号,CCU6根据位置输出三相六拍控制逻辑,ARM核控制整个芯片运行并进行速度调节输出速度指令,CCU6产生最终的电机控制信号输出给预驱单元,预驱单元输出开关信号到管脚,控制三相桥的运行。 图5:基于TLE987x的无位置传感器控制...
提出随机频率三角波电压注入无位置传感器控制方法，解决了永磁同步电机的噪声问题。
1、因为smo没办法零速度启动,所以我只做了开环,看了角度观测效果。 2、速度观测波动很大,可以考虑滤波。如果做闭环pi的话,把pi带宽设小一点就可以不用滤波器了,pi自己会有滤波效果的; 3、真正实验的时候,要先高频注入把电机速度拉起来再切入smo,如果全部做到仿真里就太麻烦了,就没做; 4、我给出的这个smo算...
每一状态上都有两相绕组通电,另外一相绕组悬空,这是六步换相法的重要特征,我们该篇文章将要讨论的无位置传感器控制就是基于此实现的。 03PWM调制方式: PWM控制是最常用的电机调速方式,尤其是近年来IGBT和MOSFET等电力电子器件的发展,PWM的调制频率可达几十甚至几百kHz,为电机的宽转速、快响应灵活调速提供了条件。
整个控制系统,以DSP芯片为核心再配以简单的外围电路,其复杂的控制算法及功能全部由软件来实现。其中每一个控制模块,对应一C调用函数,主函数流程用C语言编制。与有位置传感器的控制系统相比,无位置传感器系统仅在对反馈量的处理中采用了转角观测器模块函数,而对其他控制模块,而系统可以以完全相同的方法实现,这更显示了...
近年来,直流无刷电机的无位置传感器技术日益受到人们的关注,无位置传感器控制技术已成为直流无刷电机控制技术的一个发展方向。下面就简单介绍一下常用的几种无位置传感器控制方式: 1、反电势过零检测法 在直流无刷电机中,绕阻的反电势一般都是正负极交替变化的,当某相绕阻的反电势过零时,电机转子直轴正好与该相绕阻...
直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID控制过渡到无位置传感器的智能控制。从直流无刷电机的特性出发,提出了基于数字信号处理技术的无位置传感器控制策略,该方案充分利用了DSP端口资源丰富、运算速度快的特点。
江苏大学团队研究人员针对开路故障PMSM的特点，提出一种开路故障下的无位置传感器控制方法，以实现其高性能运行。研究背景 五相容错PMSM具有功率密度高、转矩脉动低、容错能力强等优点，在不增加额外硬件的基础上引入合适的容错控制策略就能实现故障后的平稳运行。因此，五相容错PMSM在新能源车、航空航天等可靠性要求高的...
电机控制同步电动机的控制 5.1.1基于滑模观测器的无位置传感器控制 一、滑模控制的基本原理 1．基本原理：根据控制需求，人为设定滑模面，通过结构变换开关，以很高的频率来回切换，使状态的运动点在滑模面上做高速、小幅度的运动，最终运动到稳定点。2．假设在该状态空间中，存在可确定的控制状态切换点，所有切换点...