2.车辆参数设置 Math Model 选择:Vehicles:Assembly 车辆选择:B-Class,Hatchback 3.仿真工况设置 新建仿真工况 设置目标车速、制动、转向、挡位控制模式、路面、坐标系、仿真时间。如下图所示。 4.数学模型求解设置 先设置仿真步长 选择Simulink模型 点击4进入Models:Simulink界面 设置工作路径、模型路径、输入变量、输出...
作者:龚建伟,刘凯,齐建永出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年04月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥68.00 定价 ¥68.00 配送至 北京 至北京市东城区 服务 由“赛格图书专营店”发货,并提供售后服务。 赛格图书专营店 进入店铺收藏店铺 商品详情
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龚建伟 刘凯 齐建永本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学推导比较抽象,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研发项目,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与...
无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟,姜岩,徐威 著] 2014年版.pdf,书是人类进步的阶梯,读书开阔视野,拓宽境界
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智能辅助驾驶和无人驾驶都离不开毫米波雷达的支持,大陆77G毫米波雷达ARS408/404/SC3等一系列主动安全技术解决方案。需要的私聊、留电话和微信给我! If_Alan 抢个沙发 2 各位所需要龚建伟老师的《无人驾驶车辆模型预测控制》,可以加我微信3053688934,发给你们 病态中失态 1L喂熊 1 1094398545@qq.com楼主,能分享...
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作者:龚建伟,姜岩,徐威著出版社:北京理工大学出版社出版时间:2014年04月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥54.80 定价 ¥68.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 关联商品 无人驾驶汽车概论无人驾驶车辆模型预测控制智能行为及其测试与评价智能车辆理论与应用无人...