《无人驾驶车辆模型预测控制(第2版) 龚建伟,刘凯,齐建永 人民邮电出版社》,作者:无人驾驶车辆模型预测控制(第2版) 龚建伟,刘凯,齐建永 人民邮电出版社龚建伟刘凯齐建永著 著,出版社:北京理工大学出版社,ISBN:9787568282321。
无人驾驶车辆模型预测控制(第2版) 9787568282321 龚建伟,刘凯,齐建永 人民邮电出版社 作者:龚建伟,刘凯,齐建永出版社:人民邮电出版社出版时间:2020年04月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥68.00 定价 ¥68.00 配送至 北京 至北京市东城区 服务 由“赛格图书专营店”发货,并提供售后服务。
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本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制中的应用.由于模型预测控制理论数学推导比较抽象,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研发项目,则需要更长的过程.本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪控制实例详细说明了...
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第 1章 无人驾驶车辆与模型预测控制 1.1 无人驾驶车辆 1.1.1 无人车辆通用概念 1.1.2 考虑乘坐舒适性的无人驾驶车辆 1.2 路径跟踪与轨迹跟踪 1.2.1 路径规划与轨迹规划 1.2.2 路径跟踪与轨迹跟踪的特点 1.3 模型预测控制在无人驾驶车辆运动规划与控制中的应用 1.3.1 运动规划算法的模型...