在一个连续动作空间内,可以精确优化无人机的飞行角度、飞行速度和任务卸载比,即β(i)∈[0,2π]β(i)∈[0,2π],v(i)∈[0,vmax]v(i)∈[0,vmax],以及Rk(i)∈[0,1]Rk(i)∈[0,1]。对以上四个变量进行联合优化,使系统成本最小。 4.3 奖励函数...
那么重置任务大小使其满足总计算任务量;无人机飞行时飞出场地,需要重新进行该步然后进行惩罚;以及无人机的电量不足以飞行或者计算,那么就将无人机所有电量都用完后,再进行下一片段。
⽆⼈机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:⼀种深度确定性策略梯度⽅法(2)——模型构建⽆⼈机辅助移动边缘计算的计算卸载优化: :⼀种深度确定性策略梯度⽅法(2 2) ——模型构建参考⽂献:2 2 系统模型我们考虑了⼀种⽆⼈机辅助的MEC系统,该系统由UE和配备纳⽶MEC服务器的⽆⼈机组成。整个...
⽆⼈机辅助移动边缘计算的计算卸载优化：⼀种深度确定性策略梯度⽅法（2）——模型构建 ⽆⼈机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:⼀种深度确定性策略梯度⽅法（2）——模型构建参考⽂献：2 系统模型 我们考虑了⼀种⽆⼈机辅助的MEC系统，该系统由UE和配备纳⽶MEC服务器的⽆⼈机组成。整个...
针对无人机辅助MEC系统中终端间的处理延迟,Hu等开发了一种基于惩罚对偶分解优化框架的算法,通过联合优化无人机轨迹、计算卸载和用户调度。刁等设计了一种基于节能的联合无人机轨迹和任务数据分配优化算法。Cheng等人提出了一种新的边缘计算体系结构——无人机辅助空对地综合网络(SAGIN),并设计了一种基于行为者批评...
无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法(5)——结果与分析 参考文献: [1] Wang Y , Fang W , Ding Y , et al. Computation offloading optimization for UAV-assisted mobile edg
终端将部分计算任务卸载给无人机,其余计算任务在终端本地执行。在离散变量和能量消耗约束下,通过联合优化用户调度、任务卸载率、无人机飞行角度和飞行速度,以最小化最大处理延迟为目标。考虑到该问题、高维状态空间和连续动作空间的非凸性,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的强化学习算法。利用该算法,我们可以...
无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法(3)——基础知识 参考文献: [1] Wang Y , Fang W , Ding Y , et al. Computation offloading optimization for UAV-assisted mobile edge
无人机辅助移动边缘计算的计算卸载优化:一种深度确定性策略梯度方法(2)——模型构建 参考文献: [1] Wang Y , Fang W , Ding Y , et al. Computation offloading optimization for UAV-assisted mobile edge