本文从自主性这一无人机固有的本质属性出发, 初步研究了无人机自主安全架构, 重点定义和表征了``无人机自主安全''新概念,构建了面向多域安全威胁和系统高度自主的无人机系统自主安全新模型,提出了无人机系统自主安全能力分级. 为我国军民用无人机行业健康快速发展提供基础支撑, 为其他无人系统安全体系建立提供借鉴...
中国科学 : 信息科学 2023 年第 53 卷第 8 期: 1608–1628 SCIENTIA SINICA Informationis 论文 无人机系统自主安全: 定义,建模与分级 潘泉*, 郭亚宁, 吕洋, 李扬, 谈政 西北工业大学自动化学院, 西安 710072 * 通信作者. E-mail: quanpan@nwpu.edu.cn 收稿日期: 2022–08–25; 修回日期: 2022–11...