基于HCPS理论,提出数字孪生驱动的智能人机协作的基本概念,通过对人机关系演变和人机协作定义进行探讨,阐明在HCPS语义下数字孪生驱动的智能人机协作具体内涵.针对目前人机协作模式中存在的问题,提出数字孪生驱动的智能人机协作框架体系,从人机物理实体,人机数字模型,连接与交互,智能协作决策服务四个主要组成部分进行阐述.在此...
机械工程学报 Journal of Mechanical Engineering ISSN 0577-6686,CN 11-2187/TH 《机械工程学报》网络首发论文 题目: 数字孪生驱动的智能人机协作:理论、技术与应用 作者: 杨赓,周慧颖,王柏村 网络首发日期: 2022-05-11 引用格式: 杨赓,周慧颖,王柏村.数字孪生驱动的智能人机协作:理论、技术与应用[J/OL].机械工程...