第一部分是控制柜,包含多个PLC控制模块,控制机器人的六轴或N轴运动。第二个是示教器,是人机控制的连接器,可用于编程和向控制柜发送控制命令,指挥机器人运动。 工业控制器的主要功能 控制器主要解决机器人的正向运动学和反向运动学,帮助机器人完成轨迹规划。工业控制器由控制器硬件和控制器软件组成,控制器的软件部分...
SDAF-8608保护测控间隔单元面板的“自动化功能”投退开关为保护逻辑功能总使能压板,该压板投入与相应的功能软压板配合实现相应的保护功能,压板投入时,启动保护逻辑控制功能;压板退出时,退出保护逻辑控制功能,所有保护功能失效。 SDAF-8608保护测控间隔单元故障指示支持手动复归、自动复归和主站远程复归功能,同时能根据设定时...