1、通过按键开关控制整个装置的运行,当第一次按下按键时,装置启动,板载LED灯点亮;当再次按下按键时,装置停止运行,板载LED灯熄灭,依此反复。 2、通过MPU6050姿态传感器的姿态角控制直流电机的转动,考生自行决定采用俯仰角、偏航角、滚转角其中之一来控制直流电机的转动。并将当前所采用姿态角的数值和电机转速的PWM值输...