本文以水下机械手自主作业为研究背景,基于强化学习搭建了具有参数自适应能力的控制器,通过对水下机械手的特性进行详细分析,开展基于多参数的域随机化研究,包括机械手动力学参数、水动力与外界扰动以及强化学习动作空间与状态空间的噪声和延时等。为了测试所提方法的有效性,本文从两个方面进行验证,一方面在另一款新的机...
通过LifeGPT等方法,在生成AI中实现通用计算的潜力代表了未来研究的一个激动人心的领域,特别是与强化学习相结合时。 模型收敛性:LifeGPT在训练过程中表现出快速收敛,高准确性地预测下一个游戏状态。我们将非零交叉熵损失归因于在随机生成的ICs中缺乏因果关系。 准确性和温度:LifeGPT在实现几乎完美的准确性,特别是在...
运小筹公众号是致力于分享运筹优化(LP、MIP、NLP、随机规划、鲁棒优化)、凸优化、强化学习等研究领域的内容以及涉及到的算法的代码实现。 - yxk0423/Code