报告针对复杂特殊场景的姿态控制难,急起急停减振控制难,协同控制难等难题,提出了变结构无人自主系统控制理论方法和相关技术,提出了面对机构突变,运行环境和网络拓扑剧变情况下的变结构无人自主系统姿态估计,减振与协同控制方法,研发了陆空两...