2009JBM089,2009.12- 2011.12,基于生物神经控制机理的自主机器人控制系统研究,负责人张秀丽,7万。 [7] 国家自然科学青年基金 No. 50905012,2010.1-2012.12,基于生物感知-运动融合机理的机器人自适应运动控制研究,负责人张秀丽,20万。 [8] 北京交通大学教育基金项目, 2009.11-2010.11, 铁路客运专线混凝土桥梁缺陷检测...
赞 分享 科研之友微信新浪微博Facebook分享链接 张秀丽 北京交通大学, 副教授 / 科研之友号:84544217 科研之友人员唯一编号 1 项目 63 成果 870 阅读 26 下载 34 被引 4 H-指数 主页 成果 相关人员 更多
[4] 龚加庆,张秀丽*,刘虎. 基于SCS的四足仿生机器人仿真平台研究. 北京交通大学学报, 2015, 39(4): 23-28. [5] 鄂明成,刘虎,张秀丽*,付成龙,马宏绪. 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法. 机器人. 2014, 36(5):584-591. (EI: 20**2) [6] 周坤玲, 张秀丽*, 龚加庆. 四足机器人的...
2004.8-2005.10 上海大学 讲师 研究方向 机器人学 机械设计及理论 机械设计及理论 机械工程(专业学位) 招生专业 机械设计及理论硕士 机械工程硕士 机械工程博士 机械硕士 科研项目 [1] 中央高校基本科研业务费专项 M15JB00250,2015.1-2017.12,下一代地面移动系统的基础理论与关键技术,负责人张秀丽,175万。
张秀丽，女，北京交通大学副教授。中国机械工程学会会员，机电学院青年联合会副秘书长、常务理事。个人简介 教授本科生课程：机器人技术 教授研究生课程：微机接口与数字控制 研究领域 生物与仿生机器人 特种机器人 机器人技术与自动化系统 科研项目 [1] 国家863主题项目“高性能四足仿生机器人”-Ⅰ期，2011-2012，...