线控制动系统，即Brake-By-Wire，是线控底盘技术中是难度最高的，但也是最关键的技术。线控制动系统掌控着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能（包括响应速度快、平顺性好等），才能为我们的安全提供良好保障。线控制动系统根据车轮制动压力系统的不同可分为电控液压制动系统EHB和电控机械制动系统...
1、制动系统的构造与功能 制动系统，作为汽车底盘的重要组成部分，包含供能装置、控制装置、传动装置以及制动器这四大核心部件。其核心功能在于赋予汽车减速直至停车的能力，同时确保下坡行驶时车速的稳定可控，以及使停驶汽车保持静止状态。1、供能装置：负责提供和调节制动所需的能量，同时改善传动介质的运行状态，涵盖多种...
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯 (1) 制动操纵机构 产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件,如图中的2、3、4、6,以及制动轮缸和制动管路。 (2) 制动器 产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。...
底盘域控之ABS控制基础 原创 YiXingCourse 谦益行 2023-08-13 13:40 发表于上海 防抱死制动系统(Anti-lock Braking System, ABS)是在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力的系统。…
2、控制装置:包含产生制动动作和控制制动效果的各种组件,例如制动踏板。 3、传动装置:主要功能是将制动能量传递至制动器,包括制动主缸、轮缸等关键部件。 4、制动器:是制动系统的核心,负责产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(即制动力)。它通常分为鼓式制动器和盘式制动器两种类型。 此外,制动系统还包含制动操纵机构,...
汽车制动，是指通过一系列装置使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，目前，盘式制动器和鼓式制动器是汽车制动系统中常见的两种类型。一、...
制动过程：当驾驶员踩下制动踏板时，制动液会通过刹车油管被送至制动轮缸，进而推动制动蹄向上下两个方向运动。此时，制动蹄上的摩擦衬片会与制动鼓的内侧紧密接触，产生摩擦力，从而实现车辆的制动效果。特点：鼓式刹车因其制造成本低廉、工作性能稳定以及易于维修的特点，在经济型轿车的后轮上得到了广泛应用。接下来...
通过前面来讲，实际上做了几个等级的一个安全冗余设计，我们就是保证自动驾驶车，线控底盘制动的安全，分四级，每一级都能解决难点。第一级，法规强制要求必须满足，彻底断电了，通过机械装置能够满足0.25g的减速度。第二级，电子助力系统失去辅助制动能力，ESC主动制动，可以实现0.4g的减速度。第三级，电子助力...
底盘制动系统的作用 汽车底盘的作用是支撑和安装汽车发动机及其零部件和总成,形成汽车的整体造型,并接收发动机的动力,从而使汽车运动,保证正常行驶。 汽车底盘是除了发动机之外的另一个重要部件。底盘中有传动系统、驱动系统、转向系统和制动系统。传动系统一般由离合器、变速器、万向传动、主减速器、差速器和半轴等组成...