所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息) 机器人本体型号确认,油卡制定 确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量; 更换本体油脂 拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油...
5,机器人示教器功能检查 检查所有按键有效性,急停回路是否正常,测试所有功能。 6.风扇及过滤网更换 控制柜所有驱动风扇及过滤网进行更换。 7.接触器检查 检查接触器的吸合状态是否良好。 8.硬盘空间整理 对机器人控制柜硬盘空间整理,确保运转空间正常。 了解更多信息可点击:库卡机器人保养 更多库卡机器人保养、库卡...
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