三维串并联机械臂的运动学分析_梁小波
机械臂单一的串联或并联在工作稳定性,工作空间等性能上的不足.根据人手臂的骨骼设计了一种三维串并联机械臂,并对串并联机械臂做了运动学和动力学分析,运用Lagrange方程作了进一步的分析;用ADAMS对三维中的机械臂的末端位姿(位移,速度及加速度)和位置(机械臂的角度)做了运动学仿真,以此来分析实际情况中机械臂运动...
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