所谓并联式机械臂是由多个末端均由传动系统带动的自由度联结,而串联式机械臂则是不同自由度串联起来的。 二、并联式机械臂和串联式机械臂的区别 1. 结构 并联式机械臂由多个末端均由传动系统带动的自由度联结,其结构比串联式机械臂更为复杂,因为每个关节之间需要增加一个重复的结构共同控制同一个末端...
1. 应用场景:串联机械臂适合应用于需要复杂动作的场景,需要精确控制末端执行器的位置和角度;而并联机械臂适合应用于需要高精度和高稳定性的场景,如医疗手术等。 2. 结构设计:串联机械臂的多个臂体依次连接,每个臂体需要一个独立的驱动源,相对比较复杂。并联机械臂的多个臂体共同连接,结构...