并联机械臂是指由多个机械臂自由度联结而成的机械臂系统,其关节可以分别控制,可实现复杂的运动轨迹,具有高度的灵活性和精度。与串联机械臂相比,其运动轨迹更加灵活,且不受载荷的影响,能够在更广泛的工作空间内完成工业生产、物流等任务。 ...