一、硬件介绍 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S,小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的(不是我买的,同学的),电池用的是一节7.2的镍镉电池,液晶用的是中景园电子1.3寸IIC接口...
加载中... 00:00/00:00 智能小车源码教程分析平衡小车功能介绍 科技看天下发布于:北京市2023.04.17 14:06 +1 首赞
平衡小车_一台制作非常精巧的步进电机平衡小车,有图纸和源码Arduino Balancing Robot with schematic and code5349 4 2020-06-27 17:06:48 您当前的浏览器不支持 HTML5 播放器 请更换浏览器再试试哦~87 11 167 22 油管:https://www.youtube.com/watch?v=_4s2btq3FoU 原理图和代码详见原链接: https://...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐10.平衡小车源码解析视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声APP就够了!
平衡小车 包含所有源码、电路设计和文档: Android Studio Project STM32 Keil Project PCB Altium Designer Project SolidWorks Project 元器件等物料购买链接 实物成品 算法流程 硬件组成 STM32F401(ARM Cortex-M4 32bit MCU+FPU, 105 DMIPS) LSM6DS3 BlueNRG(Bluetooth low energy 4.0) ...
I本科毕业设计(论文)题目两轮自平衡小车的设计学院电气与自动化工程学院年级专业班级学号学生姓名指导教师职称论文提交日期
这个之前做的一个两轮自平衡循迹小车,小车采用两片STM32,一块负责图像处理,另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。实现的功能:完成基本角度闭环程序,基本调节出角度的PD,完成基本速度闭环和位置闭环程序,基本可以按照设定方向前进,完成基本的
基于STM32的双轮平衡车 STM32平衡小车程序 基于STM32的两轮平衡小车,代码详尽,效果理想,是研发、学习的良师益友。 基于STM32的两轮平衡小车程序代码,想自己做的可以参考一下 基于STM32的双轮平衡车 基于STM32的SDIO用4位总线24MHZDMA模式操作SHDC卡--- STM...
本资料来自于平衡小车之家(https://www.minibalance.com/forum.php)分享的是Arduino平衡小车源码以及原理图,把提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可以应用,资料在附件中下载。 原理图截图: 源码截图: 代码解释的非常详细,对于初学者有很大的帮助! 相关文件(4) 下载所有附件 原理图.rar 下...
同网上一般网友制作的平衡小车不一样,这个平衡小车最大的特点就是它的整体很小,PCB面积只有2.5cm*5.0cm,这个可能还没有网友制作的平衡小车的一个电机驱动板大,但是却已经实现了相同的功能。我在器件选型时尽可能用了小的元件,这样使得PCB面积大大减少。 亮点概括为两个: 1 PCB 面积非常小(2.5cm*5.0cm) 2 器...