小田原攻めで功をたて,天正(てんしょう)18年上野(こうずけ)前橋城主となる。のち甲府城代をへて,家康の9男徳川義直の付家老となり,尾張(おわり)犬山9万3000石(一説に12万3000石)をあたえられた。慶長16年12月30日死去。70歳。三河(愛知県)出身。幼名は七之助。