您好，亲，当市政管道堵塞严重无法全部疏通时，应采用机器视觉检测和机器人技术进行检查和疏通。机器视觉检测可以通过摄像机拍摄管道内部的图像，从而检测出管道内部的堵塞情况，从而为疏通提供准确的参考。机器人技术可以通过机器人在管道内部进行检查和疏通，机器人可以更加精确的检测出管道内部的堵塞情况，并且...