已知某单位负反馈系统的开环传递函数 G (s)K,其中 K 为开环增益,s(Ts 1)T 为时间常数。试问:当 r (t )t 时,要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数?为什么?页脚内容 16G(s)=k/(a(T_2+1) R(s)\varphi(1)=(c(H))/(R(H))=(100)/(1+1/2*π)*(1/k)/(100k^2+1)T=1/(100K_0s...
【例5-13 】 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=(K_1)/(s(s+3)(s^2+2s+2)) 根据[例5-6]系统的根轨迹图,确定使闭环传递函数具有阻尼比 =0.5的复数极点对应的K;值,写出此时的闭环传递函数。【例5-6】 设负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=(K_1)/(s(s+3)(s^2+...
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)Ks(T+1),其中,K=3.2,T=0.2。求:(1)系统的特征参量和wn;(2)系统的动态性能指标M和t 相关知识点: 试题来源: 解析 解:典型二阶系统的动态性能指标与特征参量有严格的对应关系,当01时,动态性能指标为M=e-√×100%3(s)(△=0.05)或4(s)(△=0.02)nξ和n表...
结果1 结果2 结果3 题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定求K和a?系统以2rad/s的频率振荡" /> 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定求K和a?系统以2rad/s的频率振荡 相关知识点: 试题来源...
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) S(Ts+1) K>0,"T>0 确定K、T使得系统同时满足以下两个条件: (1)闭环系统阶跃响应的超调量为ex×100%; (2)开环对数高渐近曲线与零分贝线的交点频率w=2πrad/s相关知识点: 试题来源: 解析反馈 收藏 ...
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使系统以2rad/s的频率振荡.相关知识点: 试题来源: 解析 其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是...
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/{s(s+1)(0.5s+1)},试绘制系统根轨迹,以确定使系统稳定的K值范围( )。A.(6,+ ∞)B.(3, +
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(4K(1-s))/(s[(K+1)s+4])。(1)画出K从0→+∞变化时系统的根轨迹图(需给出作图步骤);(2)能否通过选
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(Ts+1)(s+1)其中K>0、T>0。试确走使闭环系统稳定时,参数K、T应满足的关系;并计算在输入(t)ty作用下系统的
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=K/(s(Ts+1)) K>0.T>0确定K,T,使得系统同时满足以下两个条件(1)闭环系统阶跃响应的超调量为(2)开环对数幅频渐近曲线与零分贝线的交点频率 e*×100%[北京航空航天大学研] 相关知识点: 试题来源: 解析 解:由题意,系统的闭环传递函数为: 得,由系统的...