5回复贴,共1页 <返回工业机器人吧各位大佬,第一次学Abb,写了第一次程序,工件坐标还有工具坐 只看楼主收藏回复 投资未来 江湖少侠 6 各位大佬,第一次学Abb,写了第一次程序,工件坐标还有工具坐标都进行了设置,我用的是焊枪,出现了这样的错误提示,该如何解决呢? 送TA礼物 回复 来自iPhone客户端1楼2019-09...
OTC焊接机器人TCP(ToolCenterPoint)工具中心点。通常把TCP点定义到焊丝的***(实际上是焊枪tool的坐标系在tool1坐标系的位姿),那么程序里记录的位置便是焊丝***的位置,记录的姿态便是焊枪围绕焊丝***转动的姿态。 下面将介绍如何做OTC焊接机器人TCP的精度校正。 OTC焊接机器人焊枪TCP(工具中心点)精度校正步骤一:...
题目工业机器人是一种通用性较强的自动化作业设备,末端执行件则是直接执行作业任务的装备。根据其用途和结构的不同,可以分为___、吸附式末端执行件和专用工具(如焊枪、喷嘴、电磨头等)。相关知识点: 试题来源: 解析 机械式夹持器 反馈 收藏
百度试题 结果1 题目应用于弧焊作业的工业机器人,末端工具安装时,应将( )与机器人末端法兰盘进行连接。 A. 冷却装置 B. 焊枪 C. 防撞传感器 D. 导丝管 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
更多“根据功能的不同,工业机器人末端执行器可分为两大类:手爪类和工具类,如焊接机器人的焊枪就属于工具类末端执行器。()”相关的问题 第1题 工业机器人通过工具快换装置可以更换不同末端执行器,使工业机器人应用范围更大。() 点击查看答案 第2题 机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固...
例如发那科机器人,首先,我们需要切换到坐标系号建立的“方法”选择界面。然后选择工具坐标系的建立方法,在“方法”的选择界面中,选择三点法,进行回车确认,进入“三点法”的界面。之后记录接近点,在工业机器人的附近位置找到一个固定的尖端点作为基准点,在工业机器人的末端执行器上确定一个参考点。
百度试题 题目弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人,其末端持握的工具是焊枪 相关知识点: 试题来源: 解析 √ 反馈 收藏
【判断题】FANUC工业机器人定位类型FINE和CNT0工业机器人都会到达目标位置 A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 【简答题】机器人可以帮助人类做很多事情,例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所,对任何人和任何设备的多语言服务;安保机器人中其杰出代表为排爆机器人。你还知道其它机器人已经能够实现的...
【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP(工具坐标系中心点)在空间中作线性运动。 A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 【判断题】用于弧焊自动作业的工业机器人,其末端持握的工具是焊枪。 A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 【单选题】假设窗体中有一个显示产品...
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