当前,"工业4.0"和"中国制造2025"方兴未艾,工业机器人在未来制造业中地位越来越重要.首先,回顾了工业机器人的简要发展历程,阐释了工业机器人的基本组成和分类,介绍了工业机器人的主要关键技术,综述了国内外工业机器人的发展和应用现状,归纳了工业机器人的发展趋势,最后,展望了工业机器人在工业4.0时代的重要性和发展...