Arduino智能小车——调速篇 PWM 代码测试 修改蓝牙串口助手 结束语 在这一篇我们将对小车的行进速度进行调整,将驱动模块的作用发挥出来。首先大家要了解PWM这个概念。 PWM 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波...
PWM调速循迹智能小车程序的上拉 /*晶振采用12M,产生的PWM勺频率约为100Hz */ #include<reg51.h> #include<math.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en 1=P3A4; /* L298 sbit en2=卩3人5;/* L298 sbit s1=P1A0;/*L298 sbit s2=P1A1;/*L298 sbit s3=P1A3;/*L298 ...
sbit PWM_HL = P1^3; //(后退)左电机。 void timer0_init( void ); //定时器0初始化函数。 void timer1_init( void ); //定时器1初始化函数。 void right( void ); //前进右转弯函数。 void left( void ); //前进左转弯函数。 void forward( void ); //前进函数。 void hright(void); /...
89C52单片机蓝牙小车程序(带有PWM调速功能) 蓝牙小车 89C52 PWM2014-11-29 上传大小:1585B 所需:50积分/C币 基于51定时器中断PWM L298N蓝牙调速小车.zip 51单片机学习,蓝牙遥控小车项目实操练习,理解51定时器、中断,以及在51 89系单片机中的PWM调速的实现方法。
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智能小车的变速怎么实现?arduino uno的芯片atmel328p的引脚可以配置pwm功能。简单来说,这个功能就能调整电流的大小,这样就能控制电机的变速,led不同频率的闪烁。 先看下arduino uno的pwm引脚,如下图有六个引脚标有“~”,表示它们可以配置pwm。 为什么是3、5、6、9、10、11这6个?先在印制板图里找到这6个引脚的...
带PWM调速的小车循迹程序//ICC-AVR application builder : 2010-9-21 10:22:14 // Target : M16 //Crystal: 8.0000Mhz #include <iom16v.h> #include <macros.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint discrepancy=0; //function declaration void port_init(void); void motor(...
智能小车PWM调速程序(3路),光电组使用,具体调速大小可自己调整。 标签: 智能小车PWM调速程序光电组程序设计 分享到: 添加到书包 暂时还没有评论哟,快来抢沙发吧 添加一条评论 只有登录用户才能评论,请先登录或注册哦! 资料创建人 永不止步步() 金币:67417个|学分:381391个...
[免费]基于51的蓝呀小车程序,包含pwm调速衣衫**袭风 上传34.4 KB 文件格式 rar keil4 使用需要配合一个蓝牙软件,该软件可以给小车发送指令点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 video2gif 2025-01-06 04:01:49 积分:1 img2gif 2025-01-06 04:01:12 积分:1 ...
pwm 调速控制小车循迹壁障 c 程序 #include< reg51.h > #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MOTOR_C P1 //P1 口作为电机的控制口。 //#define SIGNAL P3 //P3 口的低两位为循迹传感器输入口。 #define SHELVES 10 //速度总档数。 #define BACK 0xfa //后退。 #define ...